私たち「KIT Happy Robot」チームは、RoboCup Japan-open 2023(RCJ 2023)の@Homeカテゴリー、Educationリーグに出場しました。挑戦した2つの競技は「Find My Mates」と「Carry My Luggage」です。前者は、ロボットがダイニングルームにいるオーナーに対し、別の部屋にいる人間の特徴を把握し報告するというものです。後者では、ロボットがオーナーの荷物を玄関まで運ぶ技術を競います。
この大会への出場は、2年生の参加メンバー全員にとって初めての経験でした。彼らを中心としたチームなため、準備期間中には大会競技の開発に関する技術継承に力を注ぎました。また、3年生の参加メンバーは大会運営への関与も初めての試みであり、その準備にも尽力しました。
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